Fix close() recursion

config.toml

@@ -1,6 +1,6 @@
 [DEFAULT]
-cam_is_picam = true
-cam_is_showmewebcam = false
+# Camera type - can be : showmewebcam, picam, webcam, dslr
+cam_type = 'webcam'
 use_date_for_folder = false
 file_extension = 'jpg'
 jpg_quality = 88
@@ -8,14 +8,15 @@ projects_folder = ''
 onion_skin_onstartup = true
 onionskin_alpha_default = 0.5
 fullscreen_bool = true
-screen_w = 1440
-screen_h = 900
+screen_w = 1920
+screen_h = 1080
 framerate = 16
 ffmpeg_path = '/usr/bin/ffmpeg'
+v4l2-ctl_path = '/usr/bin/v4l2-ctl'
 export_options = 'scale=1920:-1,crop=1920:1080'
 [CAMERA]
-cam_w = 1920
-cam_h = 1080
+cam_w = 1280
+cam_h = 960
 vflip = 0
 hflip = 0
 auto_exposure = 1

dslr_helper.py

@@ -0,0 +1,162 @@
+#!/usr/bin/env python
+
+# python-gphoto2 - Python interface to libgphoto2
+# http://github.com/jim-easterbrook/python-gphoto2
+# Copyright (C) 2015-22  Jim Easterbrook  jim@jim-easterbrook.me.uk
+#
+# This file is part of python-gphoto2.
+#
+# python-gphoto2 is free software: you can redistribute it and/or modify
+# it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
+# published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
+# License, or (at your option) any later version.
+#
+# python-gphoto2 is distributed in the hope that it will be useful, but
+# WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+# Lesser General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+# License along with python-gphoto2.  If not, see
+# <https://www.gnu.org/licenses/>.
+
+import logging
+import locale
+import os
+# ~ import subprocess
+import sys
+
+import gphoto2 as gp
+
+camera_current_settings = {
+    'capturemode' : dict(min=0, max=4, default=0, value=3),     # 0: single,1: burst,2:Timer,3:2S Remote,4:Quick remote
+    'imagesize' : dict(min=0, max=2, default=0, value=2),       # 0:L, 1:M, 2: S (1936x1296)
+    'whitebalance' : dict(min=0, max=7, default=0, value=1),    # 0 Automatic 1 Daylight 2 Fluorescent 3 Tungsten 4 Flash 5 Cloudy 6 Shade 7 Preset
+    'capturetarget' : dict(min=0, max=1, default=0, value=0),   # Internal memory
+    # ~ 'nocfcardrelease' : dict(min=0, max=1, default=0, value=0), # Allow capture without sd card
+    # ~ 'recordingmedia'  : dict(min=0, max=1, default=0, value=1), # Write to RAM
+}
+
+def initialize_camera():
+    camera = gp.check_result(gp.gp_camera_new())
+    try:
+        gp.check_result(gp.gp_camera_init(camera))
+        # get configuration tree
+        current_camera_config = gp.check_result(gp.gp_camera_get_config(camera))
+    except:
+        camera.exit()
+        camera = None
+        current_camera_config = None
+    return camera, current_camera_config
+
+
+# TODO: find how to use gp.CameraWidget.get_range() and check parameter value is in range before applying.
+
+def apply_gphoto_setting(config, setting, new_value, inc=False):
+    # find the $setting config item
+    try:
+        # Get widget with name $setting
+        cur_setting = gp.check_result(gp.gp_widget_get_child_by_name(config, setting))
+        # Get a list of available choices
+        choices = list(gp.check_result(gp.gp_widget_get_choices(cur_setting)))
+        # Build dict with name/value equivalence
+        choices_dict = {choices.index(i):i for i in list(choices)}
+        # Increment mode : current value is increased or looped
+        if inc:
+            # Get current setting value
+            new_value = gp.check_result(gp.gp_widget_get_value(cur_setting))
+            # Check current value + 1 is in range
+            if new_value in range(0, len(choices)):
+            # Apply or loop value accordingly
+                pass
+        # If new_value exists in list, apply
+        if new_value['value'] in choices_dict:
+            cur_setting_choice = gp.check_result(gp.gp_widget_get_choice(cur_setting, new_value['value']))
+            # set config value
+            gp.check_result(gp.gp_widget_set_value(cur_setting, cur_setting_choice))
+    except:
+        print("Configuration error while setting {} to {}".format(setting, new_value))
+
+
+def apply_dslr_settings(camera_settings):
+    camera, config = initialize_camera()
+    # iterate over the settings dictionary
+    for setting in camera_settings:
+        apply_gphoto_setting(config, setting, camera_settings[setting])
+    # validate config
+    status = gp.check_result(gp.gp_camera_set_config(camera, config))
+    # close camera
+    camera.exit()
+    return status
+
+
+def check_status_value(config, value, optimal_value=None):
+    cur_check = gp.check_result(gp.gp_widget_get_child_by_name(config, value))
+    cur_check_value = gp.check_result(gp.gp_widget_get_value(cur_check))
+    if optimal_value is not None:
+        cur_check_choice = gp.check_result(gp.gp_widget_get_choice(cur_check, optimal_value[value]))
+        return [cur_check_value, cur_check_choice]
+    else:
+        return cur_check_value
+
+
+# ~ def check_status(camera, config):
+    # ~ for value in camera_status:
+        # ~ cur_check_value, cur_check_choice = check_status_value(config, value, camera_status)
+        # ~ if cur_check_value == cur_check_choice:
+            # ~ return True
+        # ~ else:
+            # ~ # Some values are not optimal
+            # ~ return False
+
+
+def find_file_ext(gp_name:str, full_path:str):
+    # extract dir path
+    dirname = os.path.dirname(full_path)
+    # extract filename from path
+    new_name = os.path.basename(full_path)
+    # if the path does'nt contain file name, return camera's FS filename
+    if not full_path.endswith(('.jpg', '.JPG', '.raw')):
+        return gp_name
+    suffix = gp_name.split('.')[-1]
+    prefix = new_name.split('.')[:-1]
+    prefix.insert(len(prefix), suffix)
+    print(suffix)
+    print(prefix)
+    return os.path.join(dirname, '.'.join(prefix))
+
+
+def capture_and_download(target:str='/tmp'):
+    camera, current_camera_config = initialize_camera()
+    # Check battery level
+    battery_level = int(check_status_value(current_camera_config, 'batterylevel')[:-1])
+    if battery_level < 10:
+        print("Battery level is too low, shutter disabled.")
+        return False
+    file_path = camera.capture(gp.GP_CAPTURE_IMAGE)
+    print('Camera file path: {0}/{1}'.format(file_path.folder, file_path.name))
+    print(target)
+    target = find_file_ext(file_path.name, target)
+    print('Copying image to', target)
+    try:
+        camera_file = camera.file_get(
+        file_path.folder, file_path.name, gp.GP_FILE_TYPE_NORMAL)
+    except:
+        print("Camera error. Check Battery and try restarting the camera.")
+        return False
+    try:
+        camera_file.save(target)
+    except:
+        print('File access error.')
+        return False
+    camera.exit()
+    return True
+
+def main():
+    apply_dslr_settings(camera_current_settings)
+
+if __name__ == "__main__":
+    logging.basicConfig(
+        format='%(levelname)s: %(name)s: %(message)s', level=logging.ERROR)
+    callback_obj = gp.check_result(gp.use_python_logging())
+    sys.exit(main())

readme.md

@@ -1,72 +1,89 @@
 # Stopi2
 
-## Branche libcamera 
+## Branche gphoto / réflexe nunmérique
 
-**Ceci est la branche qui restaure la possibilité d'utiliser des périphériques compatibles rpi-libcamera (Modules Raspicam v1,v2 et v3).**  
-**En utilisant la [branche correspondante pour la télécommande picote](/arthus/picote/src/branch/picamera), vous pouvez régler la mise au point du module caméra avec un [codeur rotatif](https://fr.wikipedia.org/wiki/Codeur_rotatif).**  
+**Ceci est la branche qui restaure la possibilité d'utiliser des périphériques compatibles [gphoto](http://gphoto.org/doc/remote).**
 
-<a style="max-height: 300px;display: inline-block;" href="./stopi2/raw/branch/master/stopi_station.jpg"><img src="./stopi_station.jpg"/><a/>  
+<a style="max-height: 300px;display: inline-block;" href="./stopi2/raw/branch/master/stopi_station.jpg"><img src="./stopi_station.jpg"/><a/>
 
-Seconde version du script python [stopi](https://git.arthus.net/arthus/stopi) destiné à être utilisé avec une télécommande [picote](/arthus/picote/src/branch/picamera).  
+Seconde version du script python [stopi](https://git.arthus.net/arthus/stopi) destiné à être utilisé avec une télécommande [picote](/arthus/picote/src/branch/picamera).
 
-Cette version utilise opencv et libcamera.Elle fonctionne avec une webcam ou un module vidéo Picamera (v1,v2 ou v3).  
-Encore une fois, l'objectif est de créer un logiciel simple et minimaliste dans son interface, dont les caractéristiques sont les suivantes :  
+Cette version utilise opencv et libcamera.Elle fonctionne avec une webcam ou un module vidéo Picamera (v1,v2 ou v3).
+Encore une fois, l'objectif est de créer un logiciel simple et minimaliste dans son interface, dont les caractéristiques sont les suivantes :
 
  * Affichage des images en plein écran sans interface : toutes les fonctions utilisent quelques touches du clavier.
  * [Pelure d'oignon](https://fr.wikipedia.org/wiki/Pelure_d'oignon#Sciences_et_techniques) entre la dernière image et le flux vidéo.
  * Un seul fichier de configuration permet de régler les options (résolution, images/secondes, mirroir vertical/horizontal, )
  * Auto configuration de la camera au démarrage (exposition et balance des blancs)
+ * Pilotage de certains réglages de la caméra depuis la télécommande/clavier (balance des blancs, rotation de l'image, mise au point (picam V3), exposition...)
  * Prévisualisation de l'animation
  * Exportation vidéo avec [ffmpeg](https://ffmpeg.org/)
  * Interface localisée (anglais et français disponible pour le moment.)
 
 ## Banc de test
 
-Ce script a été testé avec une webcam compatible V4L2, une ["showmewebcam"](https://github.com/showmewebcam/showmewebcam) à base de rpi 0 et d'un module caméra v2 (8Mp), et un ordinateur classique sous [Debian](https://debian.org) et un [RPI 4B](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-4-model-b/) munis d'un module [Picamera V3](https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-3/).  
-Les contributions et rapports de bugs sont les bienvenus !  
+Ce script a été testé avec une webcam compatible V4L2, une ["showmewebcam"](https://github.com/showmewebcam/showmewebcam) à base de rpi 0 et d'un module caméra v2 (8Mp), et un ordinateur classique sous [Debian](https://debian.org) et un [RPI 4B](https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-4-model-b/) munis d'un module [Picamera V3](https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-3/).
+
+Voici un récapitulatif des tests effectués :
+
+| Machine \ Type de Caméra | Webcam | [Showmewebcam](https://github.com/showmewebcam/showmewebcam) | RPI Caméra module V1 (5MP) | [RPI Caméra module V3](https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-3/) (12MP) | [Réflexe numérique](http://gphoto.org/doc/remote) (Nikon D3000/D40x)|
+| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
+| Raspberry Pi 4B (Debian 12) |  |  | &check; |  |  |
+| PC Linux (Debian, Manjaro) | &check; | &check; | N/A | N/A | &check; |
+
+## Feuille de route
+
+Des fonctions supplémentaires sont prévues :
+
+  * Réflexe numérique: utilisation du liveview de l'appareil (si je trouve un modèle compatible pour le développement)
+
+## Contributions
+
+Les contributions et rapports de bugs sont les bienvenus !
 
 ## Installation
 
-Dans un terminal :  
+Dans un terminal :
 
  0. (Utilisateurs Windows) Activer le [sous système Linux **version 2** (WSL2)](https://learn.microsoft.com/fr-fr/windows/wsl/install) et installer Debian.
- 1. Installer les dépendances suivantes : 
+ 1. Installer les dépendances suivantes :
     ```
     # Avec une distribution basée sur Debian (Ubuntu, Mint...)
-    sudo apt install --no-install-recommends --no-install-suggests git ffmpeg python3-tk python3-pip python3-venv libtiff5-dev libtopenjp2 libopenjp2-7-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev tcl8.6-dev tk8.6-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev libxcb1-dev python3-tk python3-dev libopenblas-dev libatlas-base-dev libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libatlas-base-dev libjasper-dev  libqtgui4  libqt4-test
+    sudo apt install --no-install-recommends --no-install-suggests git ffmpeg python3-pip python3-venv libtiff5-dev libopenjp2-7 libopenjp2-7-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev tcl8.6-dev tk8.6-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev libxcb1-dev python3-tk python3-dev libopenblas-dev libatlas-base-dev libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libatlas-base-dev libjasper-dev  libqtgui4  libqt4-test v4l-utils
     ```
-    - (Optionnel) Pour installer un environnement graphique minimal sur une [installation console](https://debian-facile.org/doc:install:installation-minimale)  : `sudo apt install --no-install-recommends --no-install-suggests openbox xserver-xorg xinit pcmanfm gmrun lxterminal hsetroot unclutter plymouth plymouth-themes`  
+    - (Optionnel) Pour installer un environnement graphique minimal sur une [installation console](https://debian-facile.org/doc:install:installation-minimale)  : `sudo apt install --no-install-recommends --no-install-suggests openbox xserver-xorg xinit pcmanfm gmrun lxterminal hsetroot unclutter plymouth plymouth-themes`
  2. Cloner le dépôt dans le dossier de votre choix : `git clone https://git.arthus.net/arthus/stopi2.git`
  3. Aller dans répertoire du projet : `cd stopi2`
- 4. Créer un environnement virtuel (venv) Python : `python -m venv ./` 
+ 4. Créer un environnement virtuel (venv) Python : `python -m venv ./`
+    - `pip install -vvv --upgrade pip setuptools wheel`
     - (Optionnel) Dans le cas de l'utilisation d'une "raspicam", il faudra ajouter le paramètre `--system-site-packages` pour avoir accès au module picamera2, et installer la librairie correspondante `python3-picamera2`.
  5. Activer l'environnement virtuel avec `source bin/activate`
- 6. Installer les dépendances python (~150Mo) : `pip install -r requirements.txt`
+ 6. Installer les dépendances python (~150Mo) : `MAKEFLAGS="-j$(nproc)" pip install -r requirements.txt`
  7. Activer l'éxécution du script : `chmod +x stopi2.sh`
  8. Lancer le script : `./stopi2.sh`
 
 ## Fonction par touches
 
-L'idéal est d'utiliser une télécommande [picote](/arthus/picote) mais le logiciel est aussi pilotable via un clavier/clavier numérique.  
+L'idéal est d'utiliser une télécommande [picote](/arthus/picote) mais le logiciel est aussi pilotable via un clavier/clavier numérique.
 
 | Fonction | Boutton | Clavier |
 | --- | --- | --- |
-| Capturer une image | 🟢 | touche Espace ou 0 sur le clavier numérique | 
-| Supprimer une image | 🔴 | touche Suppr, touche Backspace ou touche - sur le clavier numérique | 
-| Lecture de l'animation | Alt + 🟢 | touches Entrée | 
-| Exporter l'animation | Alt + 🔴 | touche E ou * sur le clavier numérique | 
-| Image suivante | 🔵 | touche flèche droite ou 6 sur le clavier numérique | 
-| Image précédente | 🟡 | touche flèche gauche ou 4 sur le clavier numérique | 
-| Aller à la dernière image | Alt + 🔵| touche flèche bas ou 2 sur le clavier numérique | 
-| Aller à la première image | Alt + 🟡 | touche flèche haut ou 8 sur le clavier numérique | 
-| Activer/Désactiver onionskin | ⚫ | touche O ou / sur le clavier numérique | 
-| Quitter le logiciel | n/a | touche Échap, Alt-F4 ou Ctrl-C | 
+| Capturer une image | 🟢 | touche Espace ou 0 sur le clavier numérique |
+| Supprimer une image | 🔴 | touche Suppr, touche Backspace ou touche - sur le clavier numérique |
+| Lecture de l'animation | Alt + 🟢 | touches Entrée |
+| Exporter l'animation | Alt + 🔴 | touche E ou * sur le clavier numérique |
+| Image suivante | 🔵 | touche flèche droite ou 6 sur le clavier numérique |
+| Image précédente | 🟡 | touche flèche gauche ou 4 sur le clavier numérique |
+| Aller à la dernière image | Alt + 🔵| touche flèche bas ou 2 sur le clavier numérique |
+| Aller à la première image | Alt + 🟡 | touche flèche haut ou 8 sur le clavier numérique |
+| Activer/Désactiver onionskin | ⚫ | touche O ou / sur le clavier numérique |
+| Quitter le logiciel | n/a | touche Échap, Alt-F4 ou Ctrl-C |
 | **Réglages de la caméra (compatible showmewebcam seulement)** |  | |
-| Réinitialiser la caméra | Alt + ⚫ | touche R ou 9 sur le clavier numérique | 
-| Changer le mode de balance des blancs | ① | touche W ou 7 sur le clavier numérique | 
-| Changer le mode d'exposition | Alt + ① | touche X ou 1 sur le clavier numérique | 
-| Afficher seulement le flux vidéo | ② | touche L ou 3 sur le clavier numérique | 
-| Rotation de 180° de la capture vidéo | Alt + ② | touche F ou 5 sur le clavier numérique | 
+| Réinitialiser la caméra | Alt + ⚫ | touche R ou 9 sur le clavier numérique |
+| Changer le mode de balance des blancs | ① | touche W ou 7 sur le clavier numérique |
+| Changer le mode d'exposition | Alt + ① | touche X ou 1 sur le clavier numérique |
+| Afficher seulement le flux vidéo | ② | touche L ou 3 sur le clavier numérique |
+| Rotation de 180° de la capture vidéo | Alt + ② | touche F ou 5 sur le clavier numérique |
 
 
 ## Installation Kiosque
@@ -77,7 +94,7 @@ Pour créer un kiosque d'animation à partir d'une installation minimale de Debi
  2. Suivre les [étapes d'installation](#installation) ci-dessus.
  3. Activer le login automatique de votre utilisateur au démarrage :
  ```
-sudo systemctl edit getty@tty1.service 
+sudo systemctl edit getty@tty1.service
 # Ajout du contenu suivant dans le fichier créé:
 [Service]
 ExecStart=
@@ -115,7 +132,7 @@ unclutter -idle 0.2 &
 /home/$USER/stopi2.sh &
 ```
 
-Au redémarrage, la session graphique devrait démarrer automatiquement.  
+Au redémarrage, la session graphique devrait démarrer automatiquement.
 
 # Démarrage 'silencieux'
 
@@ -130,13 +147,13 @@ et modifier la ligne :
 en :
 `GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash loglevel=3`
 
-Puis configurer plymouth : `sudo plymouth-set-default-theme`  
+Puis configurer plymouth : `sudo plymouth-set-default-theme`
 
-Appliquer les modifs avec `sudo update-grub`.  
+Appliquer les modifs avec `sudo update-grub`.
 
 ## Raspberry Pi OS
 
 Avec Raspberry Pi OS, il suffit d'ajouter les options suivantes dans '/boot/firmware/cmdline.txt':
 `loglevel=3 vt.global_cursor_default=0 logo.nologo consoleblank=3 quiet`
 
-``
+``

requirements.txt

@@ -3,3 +3,4 @@ numpy
 pyserial
 pillow
 opencv-python
+gphoto2

serialutils.py

@@ -15,4 +15,12 @@ def send_serial_cmd(cam_port, cmd:str, clear=True):
     else:
         append = b'\r'
     con.write(str.encode(cmd) + append)
-    con.close()
+    con.close()
+
+def main():
+    cmd = "/usr/bin/v4l2-ctl --all"
+    send_serial_cmd(find_cam_port(), cmd)
+
+if __name__ == '__main__':
+    import sys
+    sys.exit(main())