diff --git a/readme.md b/readme.md
index c0be81a..dd57517 100644
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -2,11 +2,12 @@
 
 ## Branche libcamera 
 
-**Ceci est la branche qui restaure la possibilité d'utiliser des périphériques compatibles rpi-libcamera (Modules Raspicam v1,v2 et v3).**
+**Ceci est la branche qui restaure la possibilité d'utiliser des périphériques compatibles rpi-libcamera (Modules Raspicam v1,v2 et v3).**  
+**En utiulisant la [branche correspondante pour la télécommande picote](/arthus/picote/src/branch/picamera), vous pouvez régler la mise au point du module caméra avec un [codeur rotatif](https://fr.wikipedia.org/wiki/Codeur_rotatif).**  
 
 <a style="max-height: 300px;display: inline-block;" href="./stopi2/raw/branch/master/stopi_station.jpg"><img src="./stopi_station.jpg"/><a/>  
 
-Seconde version du script python [stopi](https://git.arthus.net/arthus/stopi) destiné à être utilisé avec une télécommande [picote](/arthus/picote).  
+Seconde version du script python [stopi](https://git.arthus.net/arthus/stopi) destiné à être utilisé avec une télécommande [picote](/arthus/picote/src/branch/picamera).  
 
 Cette version utilise opencv et libcamera.Elle fonctionne avec une webcam ou un module vidéo Picamera (v1,v2 ou v3).  
 Encore une fois, l'objectif est de créer un logiciel simple et minimaliste dans son interface, dont les caractéristiques sont les suivantes :  
@@ -131,4 +132,11 @@ en :
 
 Puis configurer plymouth : `sudo plymouth-set-default-theme`  
 
-Appliquer les modifs avec `sudo update-grub`.  
\ No newline at end of file
+Appliquer les modifs avec `sudo update-grub`.  
+
+## Raspberry Pi OS
+
+Avec Raspberry Pi OS, il suffit d'ajouter les options suivantes dans '/boot/firmware/cmdline.txt':
+`loglevel=3 vt.global_cursor_default=0 logo.nologo consoleblank=3 quiet`
+
+``
\ No newline at end of file